T68镗床电气原理图(镗床电气控制电路)
(1)相关理论知识
T68卧式镗床有两个电机，一个是双速电机，通过变速箱等传动机构带动主轴和面板旋转，还带动润滑油浆 。另一台电机驱动主轴轴向进给、主轴箱垂直进给和工作台水平垂直进给的快速运动 。
双速电机属于异步电机的变极调速，通过改变定子绕组的连接方式来改变定子旋转磁场中的磁极数，从而改变电机的转速 。
定子接线图如下
它由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾座等组成 。
床身为整体铸件，一端固定有前柱，前柱的垂直导轨上设有可沿导轨上下移动的镗头架 。镗头架由主轴、变速箱、进给箱和操作机构组成 。刀具固定在镗轴前端的锥形孔中，或安装在面板上的刀具滑板上 。在工作过程中，镗轴旋转并沿轴向进给 。而刻度盘只能旋转，安装在其上的刀架可以垂直于主轴轴线做径向进给运动 。镗轴和拨轴由单独的传动链驱动，因此它们可以独立旋转 。
(3)锻炼方式:
1)主体运动:有主轴的旋转运动和表盘的旋转运动 。
2)进给运动:主轴轴向进给、圆盘刀具滑杆径向进给、镗头架(主轴箱)垂直进给、工作台水平进给、工作台水平进给、工作台垂直进给 。
3)辅助运动:有工作台旋转运动、后机架水平运动和尾座垂直运动 。
机床的主体运动和各种恒速进给运动由主轴电机驱动，但机床各部分的快速进给运动由快速进给电机驱动 。
2.电气控制要求
根据镗床的运动和工艺需要，镗床对电气控制提出以下要求:
(1)为了满足各种工件加工工艺的要求，主轴要大范围提速，多采用交流电机驱动的滑动齿轮变速系统 。镗床主传动需要恒功率驱动，因此采用“△ —YY”双速电机 。
(2)由于采用滑动齿轮变速，为了防止顶齿现象，要求主轴系统在变速时产生低速间歇脉冲 。
(3)为了满足加工过程中的调整需要，要求主轴可以前后微动，这是通过主轴电机的低速微动来实现的 。同时还要求主轴能正反转，这是通过主轴电机的正反转来实现的 。
(4)锭子运动鞋可以低速直接启动 。在高速时，控制电路应确保先接通低速，然后经过一段延迟后再接通高速，以降低启动电流 。
(5)主轴要求制动快速准确，必须采用效果好的驻车制动 。卧式镗床正反连接制动(也使用电磁制动)
(6)由于送料部分是独立的，所以快速送料由另一台电机驱动 。
3.T68镗床控制电路的工作原理
(1)主电路分析:主驱动电机M1和快速移动电机M2由两台三相异步电机驱动 。M1用接触器KM1、KM2控制正反转，接触器KM3、KM4、KM5做三角-双星变速 。M2用接触器KM6和KM7控制正反转 。
(2)控制电路分析:
主轴电机M1控制
触点分断→ KM4线圈断电→ KM4联锁触点复位合上，KT正常触点合上→ KM5线圈通电，KM5联锁触点分断，KM5主触点合上→电机M1接YY高速运行 。
2)主轴电机的点动控制(调节)
正转:按SB4→ KM1线圈取电，KM1联锁触点关闭KM2联锁，KM1辅助常开触点关闭→ KM4线圈取电，KM4联锁触点关闭KM5联锁，KM1、KM4主触点关闭，由于KA1、KM3、KT不通电，电机M1只能通过连接电阻串联delta连接低速转动，当SB4 KM1、KM4线圈失电时 。
反转:按SB5→ KM2线圈开启，KM2联锁触点关闭开启KM4线圈，KM4联锁触点关闭开启KM4主触点 。因为KA2、KM3、KT没有通电，电机M1只能在三角形连接下用串联电阻低速旋转 。SB5→ KM2线圈关断时，M1不会连续转动，不能作为反接制动 。
3)主轴电机M1停车制动器
假设电机M1正转，当转速高于120 rpm时，速度继电器KS2的常开触点闭合，为停车制动动作做好准备 。
按SB1→ KA1、KM3、KT、KM4同时关闭电源 。
KM1线圈断开，KM1主触点断开，电机M1断开惯性运行 。
由于KS2常开触点闭合→ KM2线圈通电，KM2辅助常开触点闭合→ KM4线圈通电，KM2、KM4主触点闭合→电机M1串联电阻R反向制动 。
当M1电机转速降至120 rpm以下时，速度继电器KS2常开触点断开，KM2线圈断电，KM2辅助常开开关KM4线圈断电，电机M1停止转动，反接制动结束 。
如果电机M1反转，当速度达到120 rpm以上时，速度继电器KS1的常开触点将闭合，从而为停车制动动作做准备 。动作过程类似于正向制动 。
4)主轴电机M1的高低速控制
低速运行的主轴电机的定子绕组由δ连接，n = 1460 rpm高速时，M1定子绕组接入YY，n=2880转/分 。
选择电机M1低速运行(delta连接)，变速手柄可以关闭变速行程开关SQ，时间继电器KT线圈断电，KM5线圈断电，接触器KM4只能让电机M1以delta低速运行 。
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